自動灌裝機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主體部件主要有四個部分，分別是送料機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、灌裝機(jī)構(gòu)和加蓋機(jī)構(gòu)。
1.送料機(jī)構(gòu)
送料機(jī)構(gòu)是實現(xiàn)自動灌裝機(jī)把物料傳送到相應(yīng)的灌裝操作工位上的自動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。正確選用和設(shè)計好送料機(jī)構(gòu)是實現(xiàn)單機(jī)自動化，建立自動灌裝生產(chǎn)線和自動化灌裝的基本條件之一。 由于灌裝物料的多樣性，送料機(jī)構(gòu)的種類也很龐雜。按物料的幾何形狀和物理力學(xué)性能，送料機(jī)構(gòu)可分為五類，即液體料送料裝置、粉粒料送料裝置、卷料送料裝置、棒料送料裝置及單件物品送料裝置。自動灌裝機(jī)送料裝置一般可按其自動化的程度可分為人工送料和自動送料裝置兩種。
2.槽輪機(jī)構(gòu)
槽輪機(jī)構(gòu)是自動灌裝機(jī)機(jī)構(gòu)的初步選型轉(zhuǎn)盤間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單、機(jī)械效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)迅速、性能穩(wěn)定且易制造 。 但其也存在一點(diǎn)缺陷缺點(diǎn)：其運(yùn)動規(guī)律不能選擇，調(diào)節(jié)性能差，在撥銷進(jìn)入和脫出槽輪時會產(chǎn)生柔性沖擊，故常使用于速度要求不太高的運(yùn)動中。
3.灌裝機(jī)構(gòu)
灌裝機(jī)構(gòu)是自動灌裝機(jī)用于向容器灌裝液體物料，使其達(dá)到由可截斷該液體的空氣排出孔高度所規(guī)定的液面，灌裝機(jī)構(gòu)主要由灌裝閥、料桶、氣缸、密封件、送料管、注射頭、灌裝容器等元件組成，灌裝閥是灌裝機(jī)構(gòu)的主要零件。
4.加蓋機(jī)構(gòu)
自動灌裝機(jī)加蓋機(jī)構(gòu)的主要作用是使蓋子在到達(dá)焊接系統(tǒng)之前，實現(xiàn)對預(yù)送機(jī)構(gòu)傳送塑料蓋子的自動化理蓋、自動化排隊和自動化輸出，使輸出的塑料蓋子處于正確的焊接位置，輔助完成加蓋的整個過程。 其原理是：加蓋機(jī)構(gòu)采用蝸桿蝸輪傳動和電動機(jī)無級調(diào)速來改變蝸桿輸出的速度，因自動灌裝機(jī)蝸輪上的軸與理蓋機(jī)構(gòu)底部的盛蓋器通過螺紋聯(lián)接，所以其盛蓋器隨主軸而轉(zhuǎn)動，由于盛蓋器內(nèi)部放有塑料蓋子，在轉(zhuǎn)動的同時由于圓周力的作用使塑料蓋子往四周分散，在理蓋器底部的紗織底盤沿著噴氣口的方向，將這些蓋子移到繞在理蓋器外圈的滑槽上。